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步進馬達驅動器接線圖 步進驅動器接線及故障解決措施 KIA MOS管

信息來源:本站 日期:2018-05-10 

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一、步進馬達驅動接線圖

步進馬達驅動器接線圖步進馬達驅動器接線圖步進馬達驅動器接線圖

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。


二、步進電機的主要參數與技術指標

額定電壓、額定電流、相數、步距角;步距角誤差、最大靜轉矩、空載起動頻率、最高運行頻率等。

1、  相數:是指電機內部的線圈組數,目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。

2、  拍數:完成一個磁場周期性變化縮需脈沖數或導電狀態,用m表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。

3、保持轉矩:是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。  (注:通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。人們常說的2N*M的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N*M的步進電機)

4、  定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩。

5、  步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移。

6、  失步:電機運轉時運轉的步數,不等與理論上的步數。

7、  失調角:轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角產生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。

8、  運行矩頻特性:電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線。


三、電壓和電流與轉速、轉矩的關系

1、  步進電機一定時,供給驅動器的電壓值對電機性能影響大,電壓越高,步進電機能產生的力矩越大,越有利于需要高速應用的場合,但電機的發熱隨著電壓、電流的增加而加大,所以要注意電機的溫度不能超過最大限值。

2、  步進電機驅動器的輸入電壓一般設定在步進電機額定電壓的3~25倍。建議:57機座電機采用直流24V~48V,86機座步進電機采用直流36v~70v,110機座電機采用直流80v。

3、  對變壓器降壓,然后整流、濾波得到的直流電源,其濾波電容的容量可按以下工程經驗公式選?。篊=(8000*I)/V(uF),式中:I為繞組電流(A),V為直流電源電壓(V)



四、常見故障及解決措施

故障

可能問題

解決措施

報警器指示燈亮

電機接線圖

檢查并接好線

電壓太大或者太小

檢查電源

電機不轉,且無保持扭矩

電機連線不對

改動電機連線

脫機使能RESET信號有效

使RESET

電機不轉,且有保持扭矩

無脈沖信號輸入

調整脈沖寬度及信號的電平

細分太小

正確選擇細分

電流設計太小

正確選擇細分

驅動器已受保護

斷電后重新上線

電機轉動方向錯誤

動力線相序接錯

互換任意兩相連線(比如)A+、A-調換轉

電機線有斷路

重新檢查并接正確

方向信號輸入不對

改變方向設定

電機扭矩太小

相電流設置太小

正確設置相對流

加速度太快

減小加速度值

電機堵轉

排除機械故障

驅動器與電機不匹配

換合適的驅動器

位置不準

細分不對

正確設置細分

電流太小

加大電流

電機線連接不良

檢查并接對

電機加速堵住

加速時間太短

加長減速時間

電機扭太小

選擇合適扭力電機

電壓或電流過低

提高電壓或者調大電流



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步進馬達驅動器接線圖